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All news Hier wird der Fortschritt der aktuellen Versionen FreeHALs dokumentiert.

08. April 2010 (19:55)

Heute ist eine neue stabile FreeHAL-Version mit der Versionsbezeichnung "Step 6" erschienen. Sie entspricht der aktuellen SVN-Version und ersetzt die letzte stabile Version vom 19. Dezember 2010. In der letzten Zeit haben wir uns auf zwei Punkte konzentriert:

-  Das .pro-Datenbankformat wurde durch ein XML-basiertes Format ersetzt. Alle .pro-Dateien werden automatisch in das neue Format konvertiert, neue Daten werden prinzipiell nur noch in xml-Dateien abgespeichert. Das neue Format wird in der Dokumentation unter Dateitypen erklärt.
-  Bisher lief die Kommunikation zwischen den kompilierten C-Funktionen und dem in Perl geschriebenen Teil von FreeHAL über einige temporäre Dateien ab. Da dieser Vorgang sehr ineffizient ist, wurde er nun - wie schon länger geplant - durch ein neues IPC-System ersetzt. Die verschiedenen Prozesse nutzen nun unter allen Plattformen Pipes, um gegenseitig Funktionen aufzurufen und Rückgabewerte zu übergeben.

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